没有医学知识的准妈妈很难自己判断胎位正不正，孕晚期（孕28周后）时是每2周做一次产前检查，一般医生可以通过四步触诊法看胎头以及胎臀位置确定，也可以通过B超的方式确定。
1、B超：
B超检测直观而清晰，可以直接观察胎儿的胎位正不正。
2、四步触诊法：
四步触诊法是产前检查最常用的方法，妊娠24周以后开始；通过四步触诊法可以判定胎儿的位置和大小、子宫大小是否与孕周相符，可以判定胎产式、胎先露、胎位等，并估计羊水多少。
1）准妈妈体位：排尿后取仰卧位，头稍垫高，露出腹部，双腿略屈曲稍分开，使腹部放松。
2）检查者：站在准妈妈右侧进行检查；做前3步手法时，面向准妈妈；做第4步手法时，面向准妈妈足端。
3）手法：
第一步：检查者两手置于宫底，测得宫底高度，估计胎儿大小与孕周是否相符。然后两手指腹相对交替轻推，判断在宫底部的胎儿部位。若为胎头则硬而圆且有浮球感，若为胎臀则软而宽且形状略不规则。
第二步：检查者两手分别置于腹部左右侧，一手固定，另一手轻轻深按检查，两手交替从上到下进行。触到平坦饱满部分为胎背，并确定胎背向前、向侧方或向后。触到可变形的高低不平部分为胎儿肢体，有时感到胎儿肢体在活动。
第三步：检查者右手拇指与其余4指分开，置于耻骨联合上方握住胎先露部，进一步查清是胎头或胎臀，然后左右推动判断是否衔接。若胎先露仍可以左右移动，表示尚未衔接人盆。若已衔接，则胎先露不能被推动。
第四步：检查者左右手分别置于胎先露的两侧，沿骨盆人口向下深按，进一步核对胎先露的判断是否正确，并确定胎先露的入盆程度。先露为胎头时，一手能顺利进入骨盆人口，另一手则被胎头的隆起部阻挡，该隆起部称胎头隆突。枕先露时，胎头隆突为额骨，与胎儿肢体同侧；面先露时，胎头隆突为枕骨，与胎背同侧。
